댕국쓰와 띵주 일상

글로벌매퍼는 공간정보 분야에서 영상, 라이다(LiDAR) 처리에 많이 이용되는 SW중 하나이다. point cloud 형태의 데이터는 좌표변환을 지원하는 SW가 많지 않은 것으로 알고 있는데, 이러한 point cloud 데이터의 좌표변환이 글로벌매퍼에서 가능하다. ​point cloud 뿐만 아니라 데부분의 공간정보 데이터의 좌표변한이 가능하며, 변환 방법도 동일하니 좌표변환이 필요한 경우 따라해보자. ​글로벌매퍼는 드래그앤드롭(Drag&drop) 기능을 지원하기 때문에 데이터 파일을 끌어다 놓으면 자동으로 인식한다. ​먼저 point cloud 형태의 데이터인 LiDAR 데이터를 드래그앤드롭으로 불러와보자 그러면 아래 그림처럼 팝업창이 뜨면서 LiDAR 데이터를 인식한 것을 알 수 있다. 필요에 따라..

PCI Geomatica는 영상의 기하해석, 정사영상 제작, 수치도화 같은 작업을 할 수 있는 S/W이다. 위성영상의 정사보정, Pan-Sharpen을 하기 위한 과정을 정리했다.​ Pan-Sharpen이란 위성영상 촬영 시 R, G, B, Nir 밴드가 Panchromatic 밴드보다 4배 정도 해상도가 낮기 때문에 Panchromatic 밴드를 이용해 해상도를 높여주는 것을 의미한다. ​ 즉, 인 것이다. ​PCI Geomatica에서 Pan-Sharpen은 FOCUS tool을 이용해서 작업하게 된다. 여기서 Transfer Layers 라는 기능을 이용해서 R 밴드에 G, B 밴드를 추가하여 준다. ​RGB 영상을 제작하면 1차 작업이 완료 된 것이다. 최종 output 영상에서 Nir 밴드를 포..

드론과 Parrot 사의 Sequoia 카메라를 이용해 촬영된 Multispectral 영상은 RGB(*.jpg) 영상과 Multispectral(*.tif) 영상으로 생성된다. Multispectral 영상은 Green, Red, Rededge, NIR 밴드가 각각 촬영되고, tif 포맷으로 생성된다. Photoscan을 이용한 Mulstispectral 영상 처리를 위해서는 RGB 영상과 Multispectral 영상을 분리하여 저장하여야 한다. 그럼 Photoscan에서 프로젝트를 생성하고, Workflow > Add Folder 를 클릭하면 Tif 파일(Multispectral 영상)이 저장되어 있는 경로를 선택하면 된다. 이런 팝업 창이 뜨게 될 것이다. 그러면 가운데에 있는 Create mul..

Agisoft 사의 Photoscan은 우리나라뿐만 아니라 해외에서도 많이 사용되는 S/W이다. Photoscan과 같은 S/W는 SfM(Structure from Motion), SIFT(Scale Invariant Feature Transform) 등의 컴퓨터비전 해석 알고리즘을 이용해 2D 사진들로부터 3D 모델을 생성할 수 있다. Photoscan은 내가 처음 드론과 같이 처음 접해본 영상처리 S/W이다. 그리고, 단순히 3D 모델을 생성하는 것이 목적이 아니라 공간정보로써의 목적을 갖고 영상처리를 한것이기 때문에 정확한 좌표를 부여할 수 있도록 지상기준점(GCP : Ground Control Point)을 이용했다. Photoscan에서 사진을 불러오면 사진이 촬영된 위치의 GPS 좌표때문에 사..

일단 Pix4D Mapper는 고드론으로 촬영된 영상을 이용해 공간정보를 생성할 수 있는 S/W이다. Pix4D Mapper로 영상처리를 수행하는 과정은 영상입력 - 내외부표정요소 입력 - 지상기준점 입력 - 기하처리 - Point cloud 추출 - 3D Mesh 생성 - DSM 및 실감정사영상 생성순으로 진행된다. 영상처리를 위한 프로젝트를 생성하고, 프로젝트와 영상처리 산출물이 저장될 경로를 지정한다. 프로젝트 생성이 완료되면 바로 드론 영상을 입력하도록 되어 있다. 드론 영상이 저장된 경로를 찾아 지정해주면 선택된 영상이 모두 불러와진다. 드론으로 촬영된 영상에는 기본적으로 WGS84 경위도 좌표계로 촬영점에 대한 좌표가 메타데이터에 입력되어 있다. 따라서 일반적으로 드론의 활용으로 촬영된 영상의..