댕국쓰와 띵주 일상

Agisoft 사의 Photoscan은 우리나라뿐만 아니라 해외에서도 많이 사용되는 S/W이다. Photoscan과 같은 S/W는 SfM(Structure from Motion), SIFT(Scale Invariant Feature Transform) 등의 컴퓨터비전 해석 알고리즘을 이용해 2D 사진들로부터 3D 모델을 생성할 수 있다. Photoscan은 내가 처음 드론과 같이 처음 접해본 영상처리 S/W이다. 그리고, 단순히 3D 모델을 생성하는 것이 목적이 아니라 공간정보로써의 목적을 갖고 영상처리를 한것이기 때문에 정확한 좌표를 부여할 수 있도록 지상기준점(GCP : Ground Control Point)을 이용했다. Photoscan에서 사진을 불러오면 사진이 촬영된 위치의 GPS 좌표때문에 사..

일단 Pix4D Mapper는 고드론으로 촬영된 영상을 이용해 공간정보를 생성할 수 있는 S/W이다. Pix4D Mapper로 영상처리를 수행하는 과정은 영상입력 - 내외부표정요소 입력 - 지상기준점 입력 - 기하처리 - Point cloud 추출 - 3D Mesh 생성 - DSM 및 실감정사영상 생성순으로 진행된다. 영상처리를 위한 프로젝트를 생성하고, 프로젝트와 영상처리 산출물이 저장될 경로를 지정한다. 프로젝트 생성이 완료되면 바로 드론 영상을 입력하도록 되어 있다. 드론 영상이 저장된 경로를 찾아 지정해주면 선택된 영상이 모두 불러와진다. 드론으로 촬영된 영상에는 기본적으로 WGS84 경위도 좌표계로 촬영점에 대한 좌표가 메타데이터에 입력되어 있다. 따라서 일반적으로 드론의 활용으로 촬영된 영상의..