댕국쓰와 띵주 일상

2022.11.24.(목) ??? 2022.11.25.(금) ??? 정확한 날짜는 기억나지 않음. 22년 11월 말쯤 이었다는건 확실함. 평소와 같이 회사에서 일하고 있을 때였다. 이사님 : 이과장 방송출연 한번 하자! 댕국쓰 : 예? 회사에서 LX 사업을 하다보니 LX 디지털트윈 관련된 다큐멘터리 촬영이었다. 당황스러웠지만... 언제 또 이런걸 해보랴 방송이라고 해도 캐이블방송같은 그런 거겠지... 뭐 해보지 뭐 라는 심정이었다. 그리고 촬영한다고 PD님과 카메라기사님이 오셨고 회의실에서 아무 생각없이 설명해달라고 하시는 것들과 소개해달라고 하시는 것들을 보여드렸다. 정확히 어떤 장면에 어떤 내용이 들어갈지 모르고 일단 닥치는대로 했을 뿐.... 그렇게 까맣게 잊고 있었다. 그리도 또 여느때와 같이 일..

Correlator3D는 드론영상 말고도 항공사진, 위성영상으로 공간정보를 생성할 수 있어요 좋은 점은 Frame type 과 Line type의 항공사진 모두 지원한다는 점이에요 Bentley의 Context Capture에서도 항공사진 처리가 가능하지만 Frame type 영상만 가능한걸로 알고 있어요ㅠㅠ ​ Correlator3D로 드론 영상을 처리하는 과정을 올려볼까 합니다! 프로그램을 실행하면 제일 먼저 프로젝트 생성부터 해야겠죠? ​ ​ 새 프로젝트 생성으로 들어가면 어떤 데이터를 처리할 건지 선택하게 되어 있어요 ​처리하고자 하는 데이터에 맞춰 선택해줍니다 ​ ​ 그러면 가장먼저 카메라 개수를 입력하게 되어있어요 ​일반적으로는 1종류의 드론과 카메라를 이용하기 때문에 기본설정은 1이 됩니다...

Context Capture는 사진측량용 카메라로 촬영된 고해상도, 고용량의 사진도 처리할 수 있다는 장점이 있다. 편의상 Context Capture를 CC라고 하겠다. 이번에는 곰동상을 회전익 드론인 DJI 사의 Inspire 1 V2 모델을 수동비행으로 경사사진을 촬영하였다. 사진은 곰동상을 중심으로 회전하면서 찍었다. 그렇게 총 121매의 사진을 촬영했고, 곰동상 주변에 4개의 지상기준점을 측량했다. 그리고 촬영된 사진을 모두 CC에서 불러왔다. 드론으로 사진을 불러왔더니 카메라 모델명, 센서 사이즈, 초점거리, 사진 촬영점(GPS 좌표)가 자동으로 입력되었다. 드론으로 촬영된 사진이다 보니 사진파일에 입력되어 있는 GPS 정보를 자동으로 인식한다. 사진을 모두 불러오면 자동항공삼각측량(AT)을 ..

드론과 Parrot 사의 Sequoia 카메라를 이용해 촬영된 Multispectral 영상은 RGB(*.jpg) 영상과 Multispectral(*.tif) 영상으로 생성된다. Multispectral 영상은 Green, Red, Rededge, NIR 밴드가 각각 촬영되고, tif 포맷으로 생성된다. Photoscan을 이용한 Mulstispectral 영상 처리를 위해서는 RGB 영상과 Multispectral 영상을 분리하여 저장하여야 한다. 그럼 Photoscan에서 프로젝트를 생성하고, Workflow > Add Folder 를 클릭하면 Tif 파일(Multispectral 영상)이 저장되어 있는 경로를 선택하면 된다. 이런 팝업 창이 뜨게 될 것이다. 그러면 가운데에 있는 Create mul..

Agisoft 사의 Photoscan은 우리나라뿐만 아니라 해외에서도 많이 사용되는 S/W이다. Photoscan과 같은 S/W는 SfM(Structure from Motion), SIFT(Scale Invariant Feature Transform) 등의 컴퓨터비전 해석 알고리즘을 이용해 2D 사진들로부터 3D 모델을 생성할 수 있다. Photoscan은 내가 처음 드론과 같이 처음 접해본 영상처리 S/W이다. 그리고, 단순히 3D 모델을 생성하는 것이 목적이 아니라 공간정보로써의 목적을 갖고 영상처리를 한것이기 때문에 정확한 좌표를 부여할 수 있도록 지상기준점(GCP : Ground Control Point)을 이용했다. Photoscan에서 사진을 불러오면 사진이 촬영된 위치의 GPS 좌표때문에 사..

일단 Pix4D Mapper는 고드론으로 촬영된 영상을 이용해 공간정보를 생성할 수 있는 S/W이다. Pix4D Mapper로 영상처리를 수행하는 과정은 영상입력 - 내외부표정요소 입력 - 지상기준점 입력 - 기하처리 - Point cloud 추출 - 3D Mesh 생성 - DSM 및 실감정사영상 생성순으로 진행된다. 영상처리를 위한 프로젝트를 생성하고, 프로젝트와 영상처리 산출물이 저장될 경로를 지정한다. 프로젝트 생성이 완료되면 바로 드론 영상을 입력하도록 되어 있다. 드론 영상이 저장된 경로를 찾아 지정해주면 선택된 영상이 모두 불러와진다. 드론으로 촬영된 영상에는 기본적으로 WGS84 경위도 좌표계로 촬영점에 대한 좌표가 메타데이터에 입력되어 있다. 따라서 일반적으로 드론의 활용으로 촬영된 영상의..